De entre los principales monumentos históricos de la ciudad destaca la silueta, en posición de privilegiada defensa, de la fortaleza o castillo de San Miguel. Situado en el Cerro de San Miguel y coronando la población de Almuñécar, esta fortaleza árabe ocupa el espacio que ya aprovecharan fenicios y romanos, tal y como lo demuestran diferentes fuentes y estructuras de edificios romanos.
Sin duda las estructuras del castillo son de época musulmana, llegando a ser residencia de descanso y recreo de la dinastía nazarí, a partir del siglo XIII. Tomado en 1489 por los Reyes Católicos y convertido en fortaleza cristiana, en tiempos de Carlos V se le añaden sus cuatro torreones circulares, así como el foso y el puente levadizo. Durante la Guerra de la Independencia fue bombardeado por la flota inglesa, quedando en estado ruinoso.
Tras su abandono quedó convertido en cementerio cristiano hasta principios de los ochenta del siglo pasado, cuando se decidió el traslado de los restos al actual cementerio. Destaca un pabellón de estilo neoclásico, sin ninguna conexión aparente con la estructura del castillo, que pudo ser construido en el S. XVIII, y que se ha convertido en la sede del Museo de la Ciudad.
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